Make intelligence
act. With us.
Action Intelligence builds robotic foundation models for full autonomy in the real world.
Our Robot Learning Infrastructure translates human experience and human–robot collaboration into a scalable robot learning loop.
Before deployment, unified pipelines turn human experience into robot-ready data. Through deployment, human guidance, correction, and collaboration generate new learning signals.
Human powers
the infrastructure.
把自然发生的人类经验，转化为可学习的数据。
The infrastructure
scales the model.
让数据、训练与评测共同推动模型能力成长。
The system makes
intelligence act.
让模型进入真实机器人，并从执行中继续学习。
Open roles29
我们在寻找愿意深入模型、数据与真实系统的人。
从一个你真正想解决的问题开始。
Full-time opportunities
全职机会 / 18World Action Model
研究模型如何理解世界、生成行动，并随数据与训练规模持续成长。
具身大模型预训练算法工程师Robot Foundation Models · Pre-training北京 / 上海
让人类经验成为模型能力，探索机器人基础模型如何随数据与训练规模持续成长。
你将负责
- 搭建并验证具身模型预训练管线，研究 Action 表征、数据 Scaling Law 与高质量数据迭代。
- 探索具身大模型新架构与训练框架，优化分布式训练、模型并行和训练效率。
- 建设真机部署评测管线，从失败案例中识别模型缺陷，形成可复用的评测标准。
我们期待
- 计算机、人工智能、机器人、电子工程、自动化或数学等相关专业背景，具备扎实的机器学习基础。
- 熟悉 PyTorch 与完整深度学习训练流程，具备独立实现、调试和优化代码的能力。
- 愿意深入真实机器人任务，以实验验证假设，并持续推进研究与工程问题。
如果你还做过
LLM / VLM / 多模态预训练，Megatron-LM / DeepSpeed / FSDP，视频或 Action Model；真机、ROS / ROS2、遥操作与数据采集经验；相关论文或开源贡献。
具身大模型后训练算法工程师Robot Foundation Models · Post-training北京 / 上海
把真实场景中的人类指导、纠正与协作，转化为模型持续改进的学习信号。
你将负责
- 搭建后训练数据管线，探索高质量数据的使用与迭代方法。
- 构建 Reward Model 和 RL 框架，研究 Human-in-the-loop 数据的有效利用。
- 围绕具体任务开展误差分析与后训练实验，提升模型表现。
- 建设真机部署评测管线，将模型缺陷转化为系统化的评测标准。
我们期待
- 相关理工科专业背景，扎实的机器学习与深度学习训练基础。
- 熟悉 PyTorch，能独立完成训练、调试与实验分析。
- 愿意在真实机器人与复杂系统中定位问题，并对实验结果负责。
如果你还做过
多模态或 Action Model 训练、分布式训练；真机部署、ROS / ROS2、遥操作和机器人数据经验；相关论文与开源项目。
具身大模型评测研究员Robot Foundation Models · Evaluation北京 / 上海
回答一个具体问题：模型在真实世界中，到底学会了什么？
你将负责
- 搭建并验证具身模型 Reward Model。
- 建设模型评测体系，明确任务、指标与评测标准。
- 系统分析模型失败案例与能力边界，让评测结果指导下一轮模型迭代。
我们期待
- 相关理工科专业背景，扎实的机器学习与模型训练基础。
- 熟悉 PyTorch，具备良好的代码能力与工程实践。
- 能够独立分析复杂问题，对实验细节与结果可靠性保持高标准。
如果你还做过
真机、ROS / ROS2、遥操作与数据采集；多模态、视频或 Action Model；相关论文、开源项目或规模化机器人训练经验。
AI Infra 工程师Large-scale Training Infrastructure北京 / 上海
让更大的训练规模带来更多有效实验：稳定的集群、高效的并行与可复现的训练环境。
你将负责
- 设计和维护大规模分布式训练平台，建设自动化训练管线。
- 优化 GPU 资源池、任务调度、资源隔离与弹性扩缩容。
- 建设容器镜像与标准训练环境，优化镜像分发、缓存和部署一致性。
- 深入 Megatron-LM 等框架，优化数据、张量、流水线和专家并行。
- 通过性能分析定位通信、显存、计算与数据加载瓶颈，提升集群利用率和稳定性。
我们期待
- 本科及以上，计算机、软件工程或人工智能等相关专业；有大规模分布式训练系统开发经验。
- 熟悉预训练、微调、评估与 Megatron-LM 或同类框架。
- 理解 Data / Tensor / Pipeline Parallel、ZeRO / FSDP，熟悉 CUDA、NCCL 和 PyTorch Distributed。
- 有 Kubernetes / Docker 平台建设及 GPU 集群调度管理经验。
如果你还做过
千亿参数模型训练；A100 / H100 / B200 集群优化；Slurm、Volcano、Megatron-Core、NeMo；从零建设训练或 MLOps 平台，C++ / Go 高性能系统与开源贡献。
Robot OS
把模型连接到机器人，让人类指导与真实执行持续产生新的学习信号。
电子电气硬件工程师Electronics & Electrical Hardware上海
为遥操作与数据采集设备建立可靠的电气基础，让每一次采集和控制都有稳定的硬件支撑。
你将负责
- 设计嵌入式控制板原理图与 PCB，评审供应商方案。
- 完成元器件选型与验证，在性能、成本和供货周期之间做出判断。
- 设计和优化 EtherCAT、CAN-FD、高速 RS-485 等接口，保障长期通信稳定性。
- 负责板级调试、电源与信号质量优化，并与软件团队完成联调。
- 维护设计文档，参与相关专利工作。
我们期待
- 本科及以上，电气工程、电力电子等相关专业；3 年及以上电子电路设计经验。
- 熟悉数模电路、MCU 外围和接口电路，设计过 100 W 以上 DC-DC 电路，理解 Buck / Boost 拓扑。
- 熟练使用 PCB 设计、仿真和示波器等工具，熟悉 PCBA 流程并具备焊接调试能力。
- 了解 EMC 标准与整改，能够与软硬件团队共同定位问题。
如果你还做过
嵌入式 MCU 控制板量产经验。
机器人应用与嵌入式开发主任工程师Robotics & Embedded Software · Lead上海
把传感器、控制器与边缘计算连接成可长期运行、可交付的机器人系统。
你将负责
- 主导遥操作、直采设备、多传感器同步和边缘数据链路的软件架构与核心实现。
- 建设 Linux / RTOS 平台、驱动抽象、设备管理、日志诊断及异常恢复机制。
- 打通 ROS2 / DDS 与底层模块，优化控制、状态、视频和时间同步链路的实时性。
- 完成 ARM、x86、Jetson、RK3588、MCU 等平台适配与部署工具链建设。
- 带领团队开展方案评审、任务拆解、代码评审与技术攻关，沉淀接口、测试及量产交付文档。
我们期待
- 相关专业本科及以上，5 年以上嵌入式或机器人软件经验，有带领 2–5 人技术团队的经历。
- 精通 C / C++，熟悉 Python、Linux 系统编程及嵌入式启动、内核、驱动和镜像构建。
- 熟悉至少一种 RTOS，理解实时调度、中断、DMA 与资源竞争。
- 熟悉 ROS2 / DDS、常用硬件总线与机器人系统集成，具备边缘平台部署经验。
- 能亲自处理性能与稳定性问题，与硬件、控制、算法和交付团队共同推进复杂系统。
如果你还做过
多传感器同步、PTP、低延迟视频；EtherCAT / TSN；遥操作、外骨骼或机器人量产；OTA、远程诊断和现场交付。
嵌入式固件开发工程师Embedded Firmware上海
从一帧可靠的数据到一次准确的控制，构建采集设备的底层运行能力。
你将负责
- 开发并维护启动、外设驱动、通信协议、采集与控制固件。
- 基于 HPM5361、STM32、ESP32 等平台完成选型、驱动开发和联调。
- 设计总线通信数据帧、校验与时间戳，支持联网和掉电保存。
- 配合硬件完成 Bring-up、波形与协议分析，定位通信和时序故障。
- 完善日志、自检、异常处理、产测、烧录升级与接口文档。
我们期待
- 相关专业本科及以上，2 年及以上嵌入式开发经验。
- 扎实的 C 语言基础，熟悉中断、DMA、定时器和看门狗，能独立阅读原理图与数据手册。
- 熟练掌握 STM32、ESP32、HPM5361 中至少两类平台，熟悉至少一种 RTOS。
- 有 RS-485 / Modbus 或同类主从通信经验，会使用示波器、逻辑分析仪与串口调试工具。
- 使用 Git，能够清晰记录接口与代码变更。
如果你还做过
编码器、伺服、工业采集、USB、LwIP、OTA / Bootloader、低功耗与 EMI；能参与 PCB 及硬件问题分析。
机器人测试主任工程师Robotics Systems Test · Lead上海
让系统在进入真实现场之前，经得起边界、故障和长期运行的检验。
你将负责
- 建立从研发样件、系统集成到量产交付的测试体系。
- 开展机械、电气、嵌入式、控制、通信与 Robot OS 的端到端测试。
- 验证功能、性能、稳定性、异常恢复与安全机制，定位跨模块问题。
- 制定 EVT / DVT 与量产下线测试方案，建立工厂判定标准和问题闭环。
- 建设用例库、缺陷管理、版本准入及自动化测试工具。
我们期待
- 相关专业本科及以上，5 年以上软硬件系统或机器人测试经验，曾独立负责测试工作。
- 能独立设计、执行系统与集成测试，并定位软硬件交互问题。
- 具备 Linux、Python、网络通信和日志分析能力，熟悉常见调试工具。
如果你还做过
机器人、智能硬件、自动驾驶或工业自动化等复杂产品；EVT / DVT、可靠性、NPI 与工厂量产测试。
机器人学习 / VLA 强化微调算法工程师Robot Learning · Reinforcement Fine-tuning上海
让机器人从真实执行与人类接管中学习，持续提升操作成功率、鲁棒性和泛化能力。
你将负责
- 研发并部署抓取、放置、分拣与双臂操作策略，探索 IL / RL 与 BC → RL、Offline → Online 路线。
- 复现、微调和验证 VLA / Robot Foundation Model，研究奖励、价值函数与接管信号的利用。
- 建设遥操作采集、清洗、失败分析、训练与评测的数据闭环。
- 与系统团队完成 ROS2、传感器和动作接口适配，优化真机推理延迟与稳定性。
我们期待
- 机器人学习、机器学习或相关专业硕士及以上，优秀本科生可考虑。
- 熟悉 PyTorch / JAX，能独立实现、训练、调试和分析模型；在 IL 或 RL 至少一个方向有深入实践。
- 理解策略与价值函数、Actor-Critic、On / Off-policy、奖励设计和探索。
- 具备论文复现、Linux / Python、实验管理及机器人或仿真项目经验，理解延迟、噪声和数据分布问题。
如果你还做过
真机双臂或灵巧手；Human-in-the-loop、DAgger、Offline RL、真机 Online RL；ROS2、ACT、Diffusion / Flow Matching、VLA、Isaac / MuJoCo、Sim-to-real；相关论文或开源贡献。
机械臂结构设计师Robot Mechanical Design上海
用结构设计把精度、刚性与制造成本放进同一个可实现的机器人方案。
你将负责
- 负责关节、连杆、基座和末端接口从概念到工程图的完整设计。
- 开展静力学、动力学、模态与疲劳仿真，优化刚性、精度、重量和成本。
- 完成减速器、电机、编码器与轴承选型集成，落实 DFM / DFA。
- 跟进原型制造、装配与测试，维护 3D 模型、工程图、BOM 和装配文档。
- 建立 CAD 到 URDF 的结构模型，校验几何、质量、惯量、关节与坐标系一致性。
我们期待
- 机械或机电相关专业本科及以上，3 年以上机器人、精密设备或相关结构设计经验。
- 精通 SolidWorks 等三维设计工具，熟练使用至少一种 CAE 软件。
- 扎实掌握机械原理、工程材料、工艺与公差分析，能独立完成设计计算。
- 能够与电控、软件、算法和工业设计团队共同解决机电集成问题。
如果你还做过
完整机器人整机开发经验。
机械臂运动控制算法工程师（力控）Robot Motion & Force Control上海
让机器人在与环境接触时保持柔顺、准确与稳定，把控制能力带进真实操作任务。
你将负责
- 完成机械臂运动学、动力学建模、辨识、仿真与控制算法开发。
- 研发避障 IK、碰撞检测、零空间优化、导纳 / 阻抗控制与力位混合控制。
- 探索传统力控与强化学习的结合，推动接触交互能力产品化。
- 与测试团队定义用例，依据测试结果持续优化算法与控制代码。
我们期待
- 自动化、控制、机械电子或计算机等相关专业硕士及以上。
- 扎实的控制、数学和力学基础，掌握多刚体动力学与系统辨识。
- 熟悉动力学控制、滤波、轨迹规划和数值优化。
- 具备 Linux、C / C++、Python、MATLAB 及至少一种机器人仿真器的实践能力。
如果你还做过
力感知与力控产品化、柔性机械臂、力控关节、RL / 神经网络控制或人形机器人 WBC。
Robot OS 全栈工程师Robot OS · Full-stack Engineering上海
把机器人、网络和人的交互连接起来，让遥操作、数据采集与远程运维成为稳定的软件能力。
你将负责
- 与嵌入式和控制团队共同定义 Robot OS 架构、接口与产品交付标准。
- 建设机器人管理、采集、任务、实时监控、远程控制与权限系统。
- 实现 Web 与 ROS2 的通信桥接，优化 WebRTC 多路音视频及弱网链路。
- 完善断线重连、消息确认、指令安全、日志、数据存储与回放。
- 开发 Human Interface 交互模块，建设部署、监控和远程诊断体系，参与现场联调。
我们期待
- 相关专业本科及以上，3 年以上全栈或分布式系统开发经验。
- 精通 HTML / CSS / JavaScript 或 TypeScript，熟悉 React / Vue；精通 Python 与至少一种 Web 框架。
- 熟悉 REST、WebSocket、gRPC、异步任务、SQL / NoSQL、缓存和消息中间件。
- 具备 Linux、网络排障、Docker、Git、CI/CD 与可观测性经验。
- 理解可靠通信、状态同步、幂等与权限控制，能够定位跨机器人、网络、前后端的问题。
如果你还做过
ROS2 / DDS、C++、WebRTC、VR / AR、集群管理、OTA、机器人数据集与回放；AI Agent 工程应用。
Ego Data
从连续第一视角感知、记忆和三维重建中，构建机器人可学习的人类经验。
第一视角手部与操作三维重建负责人Egocentric 3D Reconstruction · Lead上海
定义从可穿戴传感器到统一人类操作表征的完整系统，让不同设备记录的经验能够进入同一套机器人学习管线。
你将负责
- 定义 Head / Camera、双腕 SE(3)、手部形态、接触和交互状态等统一操作表征。
- 主导多目几何、标定、时间同步、VIO / SLAM、状态估计与手部重建，建设实时与离线两套管线。
- 系统解决遮挡、出视野、尺度歧义、漂移、佩戴偏移和长序列失败恢复问题。
- 建立可扩展的传感器抽象与设备架构，打通机器人学习、重定向和动作数据接口。
- 建设 Ground Truth 与跨设备、遮挡、漂移、恢复评测，并带领团队对系统指标与交付负责。
我们期待
- 扎实的 3D 视觉、机器人、AR / VR、SLAM 或 Tracking 背景。
- 在多视角几何、手部重建、VIO / SLAM、传感器融合、状态估计或可穿戴感知中至少两个方向有深入实践。
- 做过真实设备上长期运行的三维感知系统，理解相机模型、SE(3)、标定和优化。
- 具备较强 C++ / Python 能力，能亲自定位时间戳、外参、遮挡和漂移问题。
- 有完整技术项目负责或带队经验，能够做出技术判断并深入核心实现。
如果你还做过
AR / VR 与空间计算、MANO、手物交互、第一视角、动捕、遥操作与动作重定向、端侧实时部署或量产。
第一视角手部与操作三维重建工程师Egocentric 3D Reconstruction上海
让手部、腕部和相机轨迹在真实佩戴、快速运动与严重遮挡下，依然准确、稳定、连续。
你将负责
- 开发 Head / Wrist 6DoF Tracking、VIO、轨迹优化、漂移修正与重定位。
- 实现手部关键点、MANO / Hand Mesh 和时序重建，处理遮挡与出视野恢复。
- 完成多相机标定、三角化、Bundle Adjustment、时间同步与跨设备对齐。
- 融合 RGB、Depth、IMU 与多相机数据，分析真实设备上的系统误差。
- 交付 C++ / Python 实时与离线管线，建设回放、可视化、调试和回归工具。
我们期待
- 在 Tracking、VIO / SLAM、多视角几何、手部重建、状态估计或传感器融合中至少一到两个方向有深入实践。
- 理解针孔相机、SE(3) 和坐标变换，能够用优化或滤波解决真实问题。
- 较强的 C++ / Python 能力，能够读懂并修改复杂感知管线。
- 愿意深入硬件与真实数据，能从日志、轨迹和可视化中定位问题。
如果你还做过
第一视角、MANO、手物交互、AR / VR、多目重建、动捕、遥操作或端侧部署。论文不是必须条件。
Multimodal Physical Agent LeadContinuous Context · Memory · Action上海
让持续看见、听见的 AI，能够组织经历、形成记忆，并在合适的时刻提供帮助。
你将负责
- 设计融合第一视角视频、音频、交互和时空信息的 Multimodal Context Engine。
- 构建 Episodic / Semantic / Personal Memory，解决写入、更新、遗忘与长期检索。
- 设计语义、时间、实体与图检索，以及上下文压缩架构。
- 建设支持长期任务、意图理解、推理、工具调用和主动交互的 Agent。
- 定义技术路线，带领团队将关键原型部署到真实智能眼镜产品。
我们期待
- 在 Agent、Context Engineering、Memory、RAG / Retrieval、Knowledge Graph 或 AI Infra 至少一个方向有深入经验。
- 有复杂 AI 系统从零设计到产品化的经历，理解模型、上下文窗口、检索和工具使用的能力边界。
- 能独立定义问题与技术路线，亲自完成关键原型和核心模块。
- 具备技术带队或跨团队推进复杂项目的经验；不要求已有智能眼镜经历。
如果你还做过
Coding Agent、长期记忆或搜索系统、多模态检索、视频理解、第一视角、Personal AI 或大规模在线 Agent 系统。
Omni Model Research LeadNative Audio · Video · Language · Action上海
面向连续第一视角场景，统一建模音频、视觉、语言、记忆与行动，让模型理解正在发生的世界。
你将负责
- 定义未来 1–2 年 Native Omni Model 路线，判断架构、表征、数据与系统的投入重点。
- 主导音视频语言联合建模、时序对齐、流式理解、全双工交互和多阶段训练。
- 建立覆盖真实噪声、多说话人、长程记忆、跨模态 Grounding 与端到端任务的评测。
- 与硬件和平台团队推进端云协作、压缩蒸馏、低延迟推理、隐私保护与真实反馈迭代。
- 建设并带领研究团队，形成可验证的目标、实验规范和模型、论文或开源成果。
我们期待
- 在语音、音频、多模态大模型或 Native Omni Model 方向具有深入研究与工程经验；博士优先，优秀硕士或同等成果者不受学历限制。
- 主导过从数据、架构、训练、评测到部署或发布的完整模型项目。
- 深入理解 Audio Encoder、Speech Tokenizer / Codec、ASR、TTS、Audio Understanding 或 Speech-to-Speech 中多个环节。
- 具备流式、低延迟或全双工的实践或深入研究，以及大规模训练、后训练和系统性消融能力。
- 至少有一项强证据：核心模型作者 / 负责人、高质量研究成果、有影响力的开源项目、规模化实时产品，或经实验验证的原创贡献。
如果你还做过
智能眼镜、第一视角与长视频，Audio-Visual LLM、主动交互、Codec、超长上下文与 Memory、端侧部署、机器人或研究团队建设。
提供模型、算力与数据投入，技术路线和团队建设自主权，以及有竞争力的现金薪酬与早期核心期权。
AI 平台后端工程师Multimodal AI Platform · Backend上海
把多模态模型变成稳定可调用的能力，支撑研究迭代、产品验证与合作方接入。
你将负责
- 建设 API、任务队列、数据库、对象存储、权限及日志监控。
- 实现模型封装、异步调度、GPU Worker、结果存储、版本管理与失败重试。
- 将多模态理解、长时序分析和结构化提取接入统一服务平台。
- 沉淀原始数据、模型输出、人工反馈与高价值样本，建立可追踪的数据闭环。
- 与算法、产品和硬件团队合作，将模型快速转化为可验证、可交付的系统。
我们期待
- 本科及以上，计算机、软件工程或人工智能等相关专业优先。
- 扎实的后端能力，熟悉 Python / Go / Java / Node.js 至少一种，掌握常用服务基础设施。
- 理解推理、异步任务、批处理、流式处理与 GPU 资源调用。
- 具备系统抽象和基础全栈能力，能快速搭建后台、演示与可视化工具。
- 主动推进问题，能在早期环境中独立完成复杂工程任务。
如果你还做过
模型服务、MLOps、Agent、数据或标注平台；多模态视频与时序数据；Docker / Kubernetes、设备接入或从零产品试点经验。
Data Engine LeadData Quality · Data Systems · Learning Loops上海
让“什么是好数据”成为能被训练结果验证、持续更新的一套系统。
你将负责
- 负责从原始数据、处理、过滤、结构化、质量控制到版本交付的完整生命周期。
- 组合 VLM、Captioning、ASR、Tracking、3D 等模型能力，建设自动化 Data Engine。
- 与训练团队共同定义数据分类、质量指标、验收标准与采样策略。
- 将训练结果与失败案例转化为下一轮采集、处理和数据配比需求。
- 建设数据浏览、搜索、筛选、Prediction 对照与 Subset 工具，追踪吞吐、成功率、成本、血缘和交付。
我们期待
- 数据敏感度强，能识别噪声、偏差与系统性问题，理解数据如何服务模型训练。
- 熟练使用 Python，能够用 SQL / Shell 处理大规模数据。
- 有较强工程能力，能独立建设数据管线、调用模型 API 和开发内部工具。
- 熟悉视频、图像、文本或其他多模态数据，能把模糊需求变成可执行方案。
- 能够与模型和研究团队高频协作，对数据质量与最终交付负责。
如果你还做过
VLM / LLM / 世界模型 / 机器人数据、第一视角或动作数据；自动标注、Active Learning、Ray / Spark / Airflow、对象存储和数据湖；全栈工具与完整 Data → Training → Evaluation 闭环。
Internships
实习机会 / 11World Action Model
研究模型如何理解世界、生成行动，并随数据与训练规模持续成长。
具身 / 世界模型预训练算法实习生Pre-training · Research Internship北京 / 上海
从表征、数据和训练实验入手，参与机器人基础模型的能力构建。
你将负责
- 参与预训练管线搭建，探索 Action 表征与数据 Scaling Law。
- 开展多模态架构、数据配方和训练效率实验。
- 参与真机部署评测，分析模型缺陷并完善评测标准。
我们期待
- 计算机、人工智能、机器人、电子工程、自动化或数学等相关专业背景。
- 扎实的机器学习基础，熟悉 PyTorch 和模型训练流程。
- 有良好的代码、学习与独立问题分析能力，愿意长期投入机器人学习。
如果你还做过
LLM / VLM 训练、分布式框架、真机、ROS / ROS2、遥操作或数据采集；相关论文与开源项目。
具身 / 世界模型后训练算法实习生Post-training · Research Internship北京 / 上海
研究模型如何利用高质量数据与人类反馈，在具体任务中变得更好。
你将负责
- 参与后训练数据管线、Reward Model 和 RL 框架建设。
- 围绕真实任务开展误差分析与后训练实验。
- 研究 Human-in-the-loop 数据的使用，参与真机评测与标准建设。
我们期待
- 相关理工科专业背景，扎实的机器学习与深度学习训练基础。
- 熟悉 PyTorch，能够编写、调试模型代码并分析实验。
- 能够主动学习、独立解决问题，对机器人自主完成真实任务有持续兴趣。
如果你还做过
多模态、视频或 Action Model，分布式训练，真机部署、ROS / ROS2、遥操作与数据；相关论文或开源贡献。
具身大模型训练算法实习生（评测方向）Reward Modeling & Evaluation · Research Internship北京 / 上海
通过奖励建模与系统评测，识别模型能力边界，为下一轮训练提供依据。
你将负责
- 参与具身模型 Reward Model 的搭建与验证。
- 建设并优化模型评测体系。
- 分析失败案例，整理模型缺陷并形成可复用的评测标准。
我们期待
- 相关理工科专业背景，扎实的机器学习基础。
- 熟悉 PyTorch 与深度学习训练流程，具备良好的工程代码能力。
- 能够独立分析问题，并愿意深入实验细节与真实任务。
如果你还做过
真机、ROS / ROS2、遥操作与采集；多模态、视频或 Action Model；相关研究与开源经历。
Robot OS
把模型连接到机器人，让人类指导与真实执行持续产生新的学习信号。
机器人后训练算法实习生Robot Learning · Real-world Post-training上海
在真实机器人上研究数据如何影响策略，让采集、训练、评测与执行形成完整闭环。
你将负责
- 真机策略方向：参与 VLA 微调、任务适配、推理优化和边缘部署，分析真实操作结果。
- Ego 数据方向：研究第一视角数据用于模仿学习与 VLA，开展数据配置、消融和泛化实验。
- 数据质量方向：比较 VR、空间鼠标、主从控制等采集方式对策略学习的影响，建设同步、清洗与评估管线。
- 与算法、硬件和控制团队合作，完成模型与机器人系统联调。
我们期待
- 本科或硕士在读，机器人、人工智能或计算机等相关专业。
- 策略与 Ego 方向：熟悉 IL / RL、有策略模型训练调参经验；Ego 方向还需了解第一视角数据管线。
- 数据质量方向：具备机器学习基础，理解 BC 等模仿学习方法，能够完成训练、数据处理与实验分析。
- 熟悉 Python 和 PyTorch 等框架；策略部署方向需要 C++ 与 ROS / ROS2 基础和调试能力。
如果你还做过
机器人操作、遥操作数据、Sim-to-real 或真实策略训练部署项目。
每周至少 4 天，连续实习至少 4 个月。
工业设计实习生Industrial Design · Internship上海
让机器人与遥操作设备在外观、握持和交互上，真正适合人的使用。
你将负责
- 参与机械臂、手柄等产品外观与 CMF 设计，完成效果图、故事版和细节深化。
- 围绕操作高度、视角、握持舒适度和标识开展人机工程分析与验证。
- 制作 3D 打印模型和外观手板，参与原型组装、测试与品质评估。
- 维护设计资产，为结构、硬件与算法团队提供设计和装配图示。
我们期待
- 工业设计、产品设计等相关专业在校生，研究生优先。
- 熟练使用 Rhino、KeyShot、Photoshop、Illustrator，具备复杂建模、渲染与平面视觉能力。
- 理解基本人机工程与交互设计，愿意用实物模型验证假设。
- 注重细节，能主动从使用场景、舒适度和安全性优化设计。
如果你还做过
机器人或复杂机电产品经验、机械结构基础，以及展示完整研究到实现过程的作品集。
机械结构设计实习生Mechanical Design · Internship上海
把遥操作设备的结构方案变成可以装配、测试和持续改进的实物。
你将负责
- 参与零件设计、功能拆分、堆叠、三维建模与工程出图。
- 根据样机测试反馈分析结构问题，提出并验证改进方案。
- 支持试产、组装与测试，协助解决结构和工艺问题。
- 整理技术文档、图纸规范和设计资料。
我们期待
- 机械工程、车辆工程、航空航天、精密仪器等相关专业本科或硕士在读。
- 熟练使用三维设计软件，SolidWorks 优先，掌握零件、装配体和工程图模块。
- 能够稳定参与项目设计、样机迭代与团队协作。
如果你还做过
基础仿真或有限元分析、人机工程与用户体验，以及可穿戴设备项目、课题或竞赛。
每周至少 4 天，连续实习至少 4 个月。
Ego Data
从连续第一视角感知、记忆和三维重建中，构建机器人可学习的人类经验。
第一视角手部与操作三维重建实习生Egocentric 3D · Research Internship上海
深入一个真实的手部、位姿或轨迹问题，理解它何时失败，并亲手把它改进。
你将负责
- 根据背景参与第一视角手部关键点、MANO、Hand Mesh 与时序重建。
- 探索腕部 / 相机 6DoF、VIO、轨迹平滑、漂移分析与重定位。
- 参与标定、三角化、多目几何和坐标对齐，研究手物相对位姿与接触状态。
- 建设 Ground Truth、轨迹评测、失败分析、可视化与研究数据集。
我们期待
- 计算机视觉、机器人、图形学或相关专业，本科高年级、硕士或博士在读。
- 在手部 / 人体位姿、3D 重建、多视角几何、SLAM / VIO、Tracking 或手物交互中至少一个方向有扎实基础。
- 熟悉 Python、PyTorch 和基础 3D 几何，能独立阅读论文与代码。
- 愿意进行算法实现、真实数据分析和系统调试，并保证稳定实习投入。
如果你还做过
MANO、第一视角、标定、多目、时序重建、AR / VR 或机器人项目。论文不是必须条件，长期实习优先。
AI 平台后端工程实习生（智能眼镜方向）Smart Glasses · Backend Internship上海
为连续第一视角数据和模型能力搭建可靠后端，支撑智能眼镜场景的快速验证。
你将负责
- 参与 API、任务队列、存储、权限与日志监控建设。
- 实现模型封装、异步调度、GPU Worker、版本管理与失败重试。
- 接入多模态理解与长时序分析，建设模型服务平台。
- 将数据、模型结果和人工反馈沉淀为可追踪的数据资产，与算法和硬件团队完成系统验证。
我们期待
- 本科及以上，计算机、软件工程、人工智能或相关专业优先。
- 熟悉 Python / Go / Java / Node.js 至少一种，掌握 REST API、数据库、对象存储、队列与缓存。
- 理解模型推理、批处理、流式处理和 GPU 调用，有系统抽象能力。
- 具备基础全栈能力，能搭建内部后台与可视化工具，主动推进工程问题。
如果你还做过
模型服务、MLOps、Agent、数据平台，多模态 / 时序数据，Docker / Kubernetes、设备接入或从零试点经验。
Video-Language Model 算法实习生Video-Language Models · Research Internship上海
认真看数据、看输出、看训练曲线，通过可信的实验把一个多模态模型做深。
你将负责
- 参与 VLM / Video-Language Model、Video Captioning、预训练与 SFT，以及蒸馏和效率优化。
- 建设、清洗和分析 Caption 与多模态数据，探索合成数据、Hard Case Mining 与 Data Mixture。
- 围绕架构、训练配方、视觉输入和 Token 策略开展受控实验与系统消融。
- 细查物体、动作、属性、关系、时序、视觉细节和幻觉，从失败案例形成可验证假设。
我们期待
- 相关理工科专业本科高年级、硕士或博士在读，熟悉 PyTorch。
- 深入理解 VLM / Video-Language Model，实际训练、微调或修改过 Multimodal LLM。
- 熟悉 Transformer、ViT、LLM 与主流多模态架构，能独立读论文、复现并完成数据、训练、评测和调试。
- 具备良好实验与消融习惯，能辨别指标之外的退化，解释提升来自哪里。
如果你还做过
Video Captioning、大规模清洗、合成数据、蒸馏、高效 VLM、Visual Token Compression；深入修改 LLaVA / Qwen-VL / InternVL；多模态评测、开源或研究成果。
参与核心模型研发，获得数据与算力支持；优秀工作有机会形成论文、开源项目或产品能力，表现优秀者有长期实习及正式加入机会。
AI 系统工程实习生Multimodal AI Systems · Internship上海
把模型、数据和工具接成能工作的系统，直接提升团队的研究与产品迭代效率。
你将负责
- 将多模态模型封装为 API 和推理服务，参与 GPU Worker、异步任务、队列与失败重试。
- 搭建视频、图像、语音、文本和模型结果的数据处理管线。
- 开发数据浏览、结果查看、任务管理、样本筛选和可视化工具。
- 使用 React / Next.js / Streamlit / Gradio 等快速完成原型，与算法团队定位服务和数据问题。
我们期待
- 本科或研究生在读，计算机、软件工程或人工智能相关专业优先。
- 扎实的 Python 基础，有实际后端项目，理解 API、数据库、存储、缓存与队列。
- 能独立完成小型系统，理解模型输入输出与推理流程，熟悉 Linux 和 Git。
- 具备基础全栈能力，愿意阅读代码和文档、主动调试并把项目推进到可用。
如果你还做过
Go / Java / TypeScript；FastAPI、PyTorch / Transformers、vLLM / SGLang / TensorRT / Triton；GPU 服务、Docker / Kubernetes、AI 应用、设备接入，以及完整个人或开源项目。
Research Intern — Data & EvaluationDatasets · Benchmarks · Research Tooling上海
把数据整理清楚、把模型接起来、把评测做扎实，让团队知道结果为何成立，以及下一步缺什么。
你将负责
- 研究第一视角、长视频、动作、手物交互与 3D 开源数据，梳理标注、划分、协议、License、偏差和质量。
- 统一自有与开源数据 Schema、时间戳和多模态结果，维护可复现的数据集版本。
- 接入 Video-LLM / VLM，完成采样、输入输出适配、批量推理和结果整理。
- 实现并校验 Benchmark，排查指标错误、泄漏与异常结果，开展消融和细粒度分析。
- 建设数据目录、Leaderboard、实验追踪与失败案例看板，支持论文图表、定性分析与复现材料。
- 使用 Coding / Research Agent 提升效率，并独立验证代码、数据、指标、引用和结论。
我们期待
- 熟练使用 Python、PyTorch、Transformers、Linux、Shell 与 Git，有机器学习或计算机视觉研究经历。
- 熟悉主流开源视频 / 多模态数据集，能快速理解标注、格式与评测协议。
- 有 VLM / Video-LLM 推理、微调或批量评测，以及真实 Benchmark 实践，能独立实现和调试评测代码。
- 具备良好实验记录、复现与英文论文读写能力，能理解和修改陌生研究代码。
- 熟练使用 Codex、Claude Code、Cursor 等 Agent，并能快速搭建内部数据与实验看板。
如果你还做过
Ego4D / Ego-Exo4D / EPIC-KITCHENS；Dense Captioning、Temporal Grounding、Action Segmentation；Qwen-VL / InternVL / LLaVA；Depth、Pose、SLAM / SfM；全栈工具、LaTeX 与相关研究成果。
Show us what
you’ve figured out.
一段真正跑起来的系统、一组可信的实验、一份你反复改进的数据，或者一个你亲手解决过的困难问题。
投递时，请附上简历。也欢迎分享论文、代码、作品集或项目记录，告诉我们你做了什么、发现了什么，以及为什么想继续做下去。实习申请请注明可到岗时间、每周天数与实习时长。
Your next
real-world problem.
让我们认识你，以及你做过的工作。
请附上简历，也欢迎分享论文、代码、作品集或其他项目材料。